龙形拳是少林十大象形拳之一，相传源于福建,由罗浮山华首台大玉禅师门徒林庆元传于子林耀桂（1874-1965）。林耀桂是广东博罗人（今属惠州），关于他的拳术来源，他口传有：“先学海丰成茂（妙）业，后从华首得真传”之句。据此，我们得知林耀桂的龙形拳先以家乡海丰地区客家拳为基础，后得罗浮山华首台大玉禅师指点终获真传。林耀桂于上世纪二、三十年代在广州服务军届，曾在两广国术总会、叶剑英教导团等任教。因技艺超群，人称“东江老虎”。 林耀桂订立龙形拳门训是“克己让人非我弱，存心守道任他强。”1957年，79岁的林耀桂移居香港。

1960年，林耀桂之徒曾根率先将龙形拳传入佛山，成为当时佛山热门拳艺。1978年，林耀桂之徒马齐在家乡三水设立醒狮武术训练班，其子马国辉任广州龙形拳会会长、龙形醒狮武术总教练。中国武术协会主席张耀庭曾为马齐亲笔题词：“武术世家”。 2004年，佛山精武体育会龙形拳研究活动中心成立；2006年，佛山市武术协会龙形拳总会成立；2007年，三水迳口马齐龙形拳会馆落成，龙形拳的传播范围又从佛山辐射到世界各地。

龙形拳传统套路有十六动、三通过桥、龙形摩桥、碎桥、擒拿化劲、五马归糟、花拳小马等。器械有黄龙剑、青龙刀、双节棍、软鞭、缨枪、大耙、横头凳、锄头邦、龙形（黄龙）穿心棍等。龙形拳既有拳出生风，刚劲爆烈的凶猛；又有松沉缠黐、抖弹冷脆的内劲；是以意导形，攻守合一，三尖相对，三力相通的传统南派拳术。